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火箭升空的原理是：
火箭升空的基本原理是牛顿的第三运动定律，相互作用的两个物体之间的作用力和反作用力总是大小相等，方向相反 ，作用在同一条直线上 。
例如射击时会有后坐力 ，这正是子弹给枪的反作用力；滑冰场上你推自己的同伴，发现自己也会往后退 ，这是同伴给自己的反作用力。
而火箭之所以能飞 ，是因为火箭燃料燃烧所生成的炽热气体，通过火箭尾部的尾喷管向后快速喷出 ，这样向后喷的燃气就会对火箭产生反作用力 ，它推动着火箭向前飞，这就是火箭推力的来源。当这个推力大于火箭自身重力时 ，火箭就起飞了 。
火箭升空后转弯的原理：
火箭转弯靠的是燃气舵 。燃气舵位于发动机尾喷管处 ，从外面看不出来。它能够适当改变火箭尾焰的方向，从而改变火箭获得的反作用力方向 ，这样火箭就能转弯了 。
当然 ，火箭转弯还有其他的方法，比如采用矢量喷管，与燃气舵原理一样 ，即通过调整火箭发动机轴对称喷管的方向 ，从而改变火箭尾焰的方向，进而改变火箭发动机的推力方向使火箭转弯 。
以上内容参考?人民网—火箭为什么能升空 ，背后的原理你知道么？
火箭升空时轨迹都是大弧线 ，这个曲线和地球自转有关系吗？
我国火箭起飞后多往东飞或者是往南飞。
一 、东飞
常武权说，地球的自转方向是自西向东 ，火箭如果向东飞行 ，相当于“顺风 ”而行，可以借助地球自转带来的速度增量 ，省力 、省燃料 。所以我国火箭一般都是往东飞 ，当然这个东不是绝对的正东，而是根据实际发射需求 ，在一定范围内向东飞行 。
二、南飞
如果“乘客”的目的地是太阳同步轨道 ，火箭只能往南或往北飞，常武权说，这是由太阳同步轨道倾角决定的。比如长征二号丙火箭发射对地观测卫星时 ，目标轨道的倾角约为97°太阳同步轨道 ，它发射的方向约为191°（即南方） 。
火箭发射的原理：
火箭发射是利用了力的反作用力，也就是与升天相反的一种推力使它上升 。火箭是依靠火箭发动机喷射工质产生的反作用力推进的飞行器 ，它自身携带燃烧剂与氧化剂 ，不依赖空气中的氧助燃，既可在大气中飞行 ，又可在外层空间飞行。火箭在飞行过程中随着火箭推进剂的消耗 ，其质量不断减小，是变质量飞行体 。
因为火箭要摆脱地球的引力实现腾空,而引力是垂直向下的,竖直发射需要的能量最少,因此,火箭要竖直发射.而火箭保持竖直状态仅仅在发射腾空的一霎那,一旦腾空后,火箭将会逐渐倾斜,以获取水平速度,水平速度是用来抵抗地球吸引产生的向心力的.当火箭的水平速度达到第一宇宙速度是(7.9公里/秒),它就不需要额外的能量去维持自己在轨道中的位置了,因此,火箭的轨道要是圆的.如果是其它形状,就要提供额外的能量去抵御地心引力以及其它力量.
发射卫星的火箭都是沿着地球表面的弧线飞 。
火箭推进原理：
火箭是靠火箭发动机向前推进的。火箭发动机点火以后 ，推进剂（液体的或固体的燃烧剂加氧化剂）在发动机的燃烧室里燃烧 ，产生大量高压燃气；高压燃气从发动机喷管高速喷出，所产生的对燃烧室（也就是对火箭）的反作用力 ，就使火箭沿燃气喷射的反方向前进 火箭推进原理依据的是牛顿第三律：作用力和反作用力大小相等 ，方向相反。一个扎紧的充满空气的气球一旦松开，空气就从气球内往外喷，气球则沿反方向飞出 。
固体推进剂 ，从底层向顶层或从内层向外层快速燃烧 。
液体推进剂 ，用高压气体对燃烧剂与氧化剂贮箱增压，然后用涡轮泵将燃烧剂与氧化剂输进燃烧室。
推进剂的能量在发动机内转化为燃气的动能 ，形成高速气流喷出 ，产生推力 。
推力是表示火箭发动机性能的主要参数之一，它是推进剂在推力室中燃烧产和的高温燃气经过喷管高速喷射而产生的反作用力 。推力是直接作用在推力室内外表面上的力的合力。比冲 ，是表示火箭发动机性能的另一个重要参数 。它表示火箭发动机在稳定工作状态下 ，每单位质量的推进剂所产生的推力值，比冲的大小和喷管出口面积与推力室喉部面积之比（面积比）有关 。面积比越大 ，比冲越高。喷管形状直接影响比冲的大小（燃气从喷口喷出时的速度） 。
火箭在地球上垂直起飞,跟着地球自转,哪怕它刚起飞在空中,而不管垂直高度是多少,多高,都是跟着地球自转的,所以叫线速度,垂直打上天,除非在地面上达到第二宇宙速度,11.2公里秒,要不然,它是掉回地球的 。
第一宇宙速度是指物体围绕地球作圆周运动的最低抛射速度,第二宇宙速度也是指的是抛射速度.第二宇宙速度是相对于地球表面而言的 ，火箭以1m/s的速度不停的垂直往上飞的时候动能虽然没有变化，但势能却在不停的增加 ，如果火箭本身的动能加上相对地球表面的势能全部换算为动能后速度可以达到第二宇宙速度 ，则火箭会逃逸出地球围绕太阳公转。其实宇宙飞船在轨飞行的时候实际速度并没有达到第一宇宙速度，而且飞行能量越大则越远离地球，实际的速度反而越慢（假如是圆形轨道） 。
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